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好評加開 【經濟部產發署補助】2026/03/26-03/27_自動倉儲AGV的SLAM與導航

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2026.03.26 (Thu) 09:00 - 03.27 (Fri) 17:00 (GMT+8)Add To Calendar

工研院-智慧製造技術驗證場域

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課程首先介紹 AGV 架構與系統組成,並進行軟體與 ROS 環境安裝,協助學員建立開發基礎。透過 ROS 核心觀念與自定義空間設定,說明機器人軟體模組化設計方式。進一步深入 SLAM 與 AMCL 原理,搭配模擬實作,讓學員理解機器人如何進行環境建圖、定位與即時修正。課程亦涵蓋 TF 座標轉換、路徑規劃與動態視窗演算法,說明 AGV 在複雜環境中避障與導航的關鍵技術。最後透過自主導航與車控實作演練,培養學員實際部署與整合 AGV 系統的能力,適合自動化與智慧物流相關人員。
課程首先介紹 AGV 架構與系統組成,並進行軟體與 ROS 環境安裝,協助學員建立開發基礎。透過 ROS 核心觀念與自定義空間設定,說明機器人軟體模組化設計方式。進一步深入 SLAM 與 AMCL 原理,搭配模擬實作,讓學員理解機器人如何進行環境建圖、定位與即時修正。課程亦涵蓋 TF 座標轉換、路徑規劃與動態視窗演算法,說明 AGV 在複雜環境中避障與導航的關鍵技術。最後透過自主導航與車控實作演練,培養學員實際部署與整合 AGV 系統的能力,適合自動化與智慧物流相關人員。

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Event Introduction

🚀 掌握智慧物流核心:AGV 自主導航實戰課程

在自動化物流轉型過程中,「機器人如何看懂環境?」、「如何規劃最優路徑?」是企業提升效能的關鍵技術。本課程由擁有豐富 AMR 專案開發經驗 的廖重達老師親自授課,帶領你從底層架構到上層演算法,完成一場完整的技術實踐。

🛠️ 四大核心技術模組

本課程不談空泛理論,而是聚焦於讓機器人擁有「大腦」與「眼睛」的關鍵流程:

•系統架構建置:深入 ROS (Robot Operating System) 核心觀念與環境開發。

•環境感知與建模:實作 SLAM 技術,讓機器人具備建構地圖的能力。

•精準定位導航:解析 AMCL 定位技術,確保機器人在複雜環境中精確落點。

•避障與路徑規劃:學習動態避障演算法,讓 AGV 能靈活應對現場障礙,實現自主控制。

📅 課程資訊與地點

•課程時間:2026/03/26 (四) - 03/27 (五) | 09:00 – 17:00 (共 14 小時)

•地點:工研院-智慧製造技術驗證場域 (台中市南屯區精科東路 2 號)

•授課導師:廖重達 (AMR 專案開發專家 / ROS 專業講師)

💰 政府補助計畫 (超值報名費)

本課程獲政府專案補助,名額有限:

•一般學員:自付額 $2,500 元

•特殊身分學員:自付額僅需 $1,250 元

📎 報名網址: 請至協會官網報名

 

 

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TAIROA智動協會

好評加開 【經濟部產發署補助】2026/03/26-03/27_自動倉儲AGV的SLAM與導航

2026.03.26 (Thu) 09:00 - 03.27 (Fri) 17:00 (GMT+8)

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台灣台中市南屯區精科東路2號

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