背景
前情提要。距離上次的 ROS 社群開發者年會已經是 2022 年 8 月的事情了。三年的期間，世界因為 ChatGPT 的問世而有了巨大的翻轉，原本看似遙遠極度複雜的機器人技術，也在這一波的浪潮帶動下，看見一絲曙光。2022 年中，特斯拉發表的 Optimus 由身穿機器人舞者形式登場，在眾人的嘲笑中，卻也悄悄地把人形機器人從學術與研發領域，帶給了一般民眾更進一步的想像，也帶動了中美兩國資金的巨大投入相關領域的發展。除了美國老牌機器人公司 Boston Dynamics，Figure AI、Agility Robotics、Apptronik 等也都乘上了這一波的浪潮獲得了巨大的資本挹注，展現其技術與研發能力。中國的人形機器人宇樹科技、智元機器人、傅利葉智能等以及各大車企也都投入巨大資金，透過其低廉得製造成本與效率與美國競爭。而台灣在這一波的機器人浪潮中，除了少數供應鏈有從中獲益外，其他人似乎還在觀望，期望釐清現狀與思索未來的投資報酬率而猶豫不前。希望藉由社群的連結，幫助大家在這個混沌不明的時代，看到這個產業在技術上與商業上的潛在可能性。
Robot Operating System (ROS) 為機器人作業系統，為複雜的機器人提供通用的軟體的中間層架構，用於整合各個軟硬部件進行溝通，讓各家廠商複雜的軟韌體和算法做了完整的整合。其開放原始碼與易於開發的靈活特點，除了方便學術界用於發表研究論文以外，也利於智動化設備及元件廠商進行整合與部署。因此從倉儲機器人AMR、工廠手臂甚至路上的自駕車，處處可見 ROS 的蹤影。
參與
投稿項目將會分成學術研發組 (Reseachers, R&D Lab, etc.)、自造組(Maker, Side Proejct)。歡迎有興趣的夥伴踴躍投稿。
為了吸引更多的開發者一同參與，報名活動將會有抽獎的機會，獎項為硬體 (開發版、手臂等)，其中投稿者將會有多一次抽獎機會*[1]。活動將採取審核制度，若報名過於踴躍，學術人員、開發者與相關產業人士將優先錄取，敬請見諒。
- 活動時間：2025年8月23日 (六)
- 海報展出：10:00 TAIROA 攤位 ( 錄取後通知 )
- 社群論壇：13:00 - 17:00 (12:30 報到 )
- 活動地點：南港展覽館1館4樓 402 a+b (台北市南港區經貿二路1號)
- 主辦單位：ROS. Taiwan
- 執行單位：台灣機器人社群 (Taiwan Robotics Community)、社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
- 贊助單位：NVIDIA
- 贊助接洽：leochien1110@gmail.com, 0922365286 (簡文昱)
- 投稿連結：https://forms.gle/fTQRmyvGERUkp4xZ6
- 報名費用：200元 / 人 *[2]
- 活動聯繫：
- TAIROA 辜莉婷 Ku (04-2358-1866#20, litingku@tairoa.org)
- 簡文昱 (0922365286, leochien1110@gmail.com)
- 活動議程：（陸續更新）
時間 | 主題 | 單位 | 講者 |
13:00-13:10 | 開場 | ROS. Taiwan | 簡文昱 |
13:10-13:30 | Keynote1: | 工研院機械所 | 黃甦 總監 |
13:30-13:50 | Keynote2: | NVIDIA | 李昇達 |
13:50-14:20 | Keynote3: 淺談實體人工智慧 | 陽明交通大學 | 陳奕廷 教授 |
14:20-14:30 | Coffee Break |
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14:30-14:50 | 取代 DDS:為何 ROS 2 要採用 Zenoh | ADLink | 郭鎭頴 |
14:50-15:10 | From ROS to ROS2: Porting Challenges on Ubuntu-based ARM64 Platforms | AMATAMA | Wig Cheng |
15:10-15:30 | Robot Learning 時代：AI 機器人進化全解析 | 台大電機, 欣坊 | 吳岱桀 |
| 15:30-15:50 | 使用 NVIDIA Jetson邊緣運算裝置提升機器手臂運行效率 | CAVEDU | 曾吉弘 |
15:50-16:00 | Coffee Break |
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16:00-16:20 | Build up your robotics applications with Human language | NVIDIA | Tommy Wu |
16:20-16:35 | 有害物質檢測搬運機器人 | Virtuoso Robotics | Eric Ko |
16:35-16:50 | RemoteSync Bot | 高雄科技大學 | 郭軒佑 |
16:50-17:00 | 抽獎、Ending |
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備註：
[1] 抽獎規則原則上為一人一票、入圍者兩票。目前還在與廠商洽談贊助事宜，主辦方將保有最後規則調整與詮釋的權利。
[2] 本活動由自發社群主辦，無開發票。
