課程重點
SLAM 基礎原理與應用：同時完成定位與地圖建置
自主導航與環境建圖：室內地圖生成與動態更新
路徑規劃與障礙物避讓：A*、DWA 等演算法實作
ROS 系統操作與模擬：ROS 核心套件與 Gazebo 模擬
實作演練：現場筆電 Coding，從零開始撰寫導航程式
請學員務必自備筆電，安裝好 ROS 環境
適合對象
自動化倉儲、智慧物流與機器人導航領域工程師
工業自動化、電機電子、機械等相關背景學生與從業者
希望將 SLAM 與 AGV 技術導入企業或專案的技術主管
上課資訊
日期：2025/06/19（四）、06/20（五）
時間：09:30–16:30（含午休）
地點：台中市南屯區精科東路2號
