【產發署補助課程】自動倉儲 AGV 的 SLAM 與導航

AGV倉儲機械人已深度融入智慧化工廠，其定位技術的發明則大大的推進科技里程碑，從家用掃地機、無人搬運車、到未來的機器人都必須使用到；車輛的同步定位與地圖構建技術 (Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)可利用感測器對周遭環境資訊的擷取得到環境特徵，並藉由此特徵與車輛間關係得到定位結果，協助AGV倉儲機器人更加精準前行。本課程將介紹到AGV搬運車、ROS平台整合機器手臂和自主導航搬運車，並讓學員能演練SLAM軟體技術，達到理論與實作結合的效益。