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【Star Rocket】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car )

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2019.07.20 (Sat) 09:00 - 07.21 (Sun) 18:00 (GMT+8)Add To Calendar

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使用全球現今熱門的開源自駕車系統平台 Donkey Car:從車體介紹、系統安裝、機器學習訓練、車道設計、製作、基礎的機器學習與深度學習介紹、改善模型與影像前處理、如何使用 RNN 實作;Google Colab GPU 雲端訓練;最後還有所有車輛的競速和障礙賽,絕對超刺激。
使用全球現今熱門的開源自駕車系統平台 Donkey Car:從車體介紹、系統安裝、機器學習訓練、車道設計、製作、基礎的機器學習與深度學習介紹、改善模型與影像前處理、如何使用 RNN 實作;Google Colab GPU 雲端訓練;最後還有所有車輛的競速和障礙賽,絕對超刺激。

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Event Introduction

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。

本次課程由「三創育成基金會」、「台灣樹莓派」、「Donkey Car Taipei 社群」、「十百千實驗室」聯合舉辦的自駕車課程。該課程由三位有豐富教學經驗的講師,使用現今最熱門的開源自駕車系統平台 Donkey Car(參考介紹如下)為實作基礎,利用完整的兩天內容,手把手一次帶你入門機器學習與自駕車的領域;第一天:從 Donkey Car 車體介紹組裝、搖桿的控制,整車的技術學習、車道的設計、製作、如何訓練車輛收集資料整理;第二天開始:基礎的機器學習與深度學習介紹、改善模型與影像前處理、如何使用 RNN 實作;Google Colab GPU 雲端訓練;最後還有所有車輛的競速和障礙賽,絕對超刺激,還等什麼,上手自駕車相關技術領域就趁現在(名額有限)!


Donkey Car 驢子自走車介紹:驢子自走車專案是由美國 DIY Robocars 社群所發起的,並透過全球各地的社群以競賽的形式持續的聚集相關有興趣的開發者和發明家進入自駕車的技術開發領域。
Donkey Car 驢子車官方網站:https://www.donkeycar.com/
DIY Robocars 介紹影片:https://youtu.be/xjT-UykifDc
DIY Robocars 官方網站:https://diyrobocars.com/

驢子車競賽活動(West Oakland):如下


 


兩天課程及時間安排:

第一天(08:30-09:00 入場)
09:00 - 10:00 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 - 11:00 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 - 12:00 Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 - 14:00 Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 - 15:00 Donkey Car 車道設計與製作
15:00 - 16:00 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 - 17:00 Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 - 18:00 Google Colab GPU 雲端訓練

第二天(08:30-09:00 入場)
09:00 - 10:00 AI、機器學習與深度學習
10:00 - 11:00 改善模型的方法 - 調參與影像前處理
11:00 - 12:00 模型效能驗證
13:00 - 14:00 Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 - 15:00 Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 - 16:00 賽前準備
16:00 - 17:00 驢車競速賽
17:00 - 18:00 驢車障礙賽


參加者條件需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式編輯即可、對機器學習有興趣。


預計人數:20 人(超過 10 人次即開課,如尚滿額將另行延後開課)。


課程日期:

*第一天:2019/07/20(六)09:00-18:00(08:30-09:00 報到入場)

*第二天:2019/07/21(日)09:00-18:00(08:30-09:00 報到入場)


器材設備:

  • 自備設備:筆電、筆電充電器、延長線。
  • 課程器材(總價值約 9,000 元,報名即包含,相關參考):Donkey Car:HSP 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線。

課程報名和費用:單人卷 NT$14,700 含稅(價格包含材料設備如下、兩天午餐和下午茶餐點)。

*特別備註:此課程因教學設備及課程人員安排較複雜,如報名後,因故無法出席需於 07/12 12:00 前透過信件來信至(sebastianku@starrocket.io)提出,如遇 07/12 12:00 後報名完成者將不予以退款退費,請另自行安排人員參與課程訓練。


報名和繳款方式:(依據以下步驟逐一完成)

(第一步驟)自行匯款完成:請自行於 ATM 匯款學費(單人 NT$14,700 含稅)於以下帳號:

*銀行代號:007(第一銀行)

*分行:連城分行

*戶名:財團法人三創育成基金會

*帳號:236-10-017228

 

(第二步驟)上活動通報名:如匯款完成後,自行備留相關憑據,於活動通上點選免費票卷報名,並依序報名表填寫完成以下資訊:

*實際匯款日期

*匯款人(戶名)

*匯款帳號後五碼

 

(第三步驟)收到報名確認:工作同仁將會在收到報名通知後,確認完報名及匯款資訊、確認款項收到後寄送出入場 QRcode,即完成報名。


參加者須知:

*對自駕車高度興趣
*帶著熱情奔放的心
*期待認識到新朋友
*鼓勵攜帶個人名片


特別備註:

*本活動因故而無法順利進行時,主辦單位保有隨時修改、暫停或終止本課程活動之權利。

*報到時務必憑證並交換名片後簽到入場,主辦單位將憑活動通報名票卷掃描入場。


主辦單位

我們是非營利的創新育成機構, 以「人」為核心,「科技」為養分,致力成為最開放的創新育成空間,提供創業者一同工作與腦力激盪的舒適環境,並透過自辦課程跟活動策展,活絡台灣創新與技術社群,並培育創新創業人才;同時,也透過內容產製跟資料庫的建立,追蹤紀錄創新故事,啟發人們踏入創新航道。

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財團法人三創育成基金會

【Star Rocket】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car )

2019.07.20 (Sat) 09:00 - 07.21 (Sun) 18:00 (GMT+8)

Guests

李翼
李翼
Sosorry
Sosorry
彭百謙
彭百謙
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台灣台北市中正區市民大道三段 2 號 11 樓「三創育成基金會」(三創生活園區 11 樓)

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