Name: 業界講師引導ROS機器人作業系統實作教學,新手上路！搭配獨家機器車
Start: 2026-08-29T08:30:00+08:00
End: 2026-09-19T17:30:00+08:00
Location: 北車對面,新光三越旁/館前路與開封街口/麥當勞隔壁中心大樓 9樓

🧑‍🏫 課程皆採實體上課與線上遠端教學同步。📱

ros開發

課程目標

利用ROS機器人系統設計自動駕駛機器人

ROS 開發環境設定、ROS 的通訊方法、ROS 節點撰寫方法、ROS 與GPIO 的設計方法、ROS與GPIO的應用

ROS/ROS2 開發環境設定、ROS/ROS2的通訊方法、ROS/ROS2節點撰寫方法、
ROS/ROS2與GPIO 的設計方法、ROS/ROS2與GPIO的應用

基礎開發 – 使用自製ROS無人車專案，包含ROS資料通訊格式、ROS雷達定位應用、 ROS無人車操控應用基礎開發 –

使用自製ROS/ROS2無人車專案，包含ROS/ROS2資料通訊格式、雷達定位應用、ROS無人車操控應用

進階開發 – RO/ROS2S座標系統、環境感知、自動駕駛、資料融合

學員結訓後具備以下技能

ROS/ROS2的開發環境建立

設計與 ROS/ROS2系統相關的機器人程式 ( 使用 C++)

使用 ROS/ROS2系統抓取感測器資料

如何自行找尋 ROS/ROS2的相關資源與技巧

設計與規劃 ROS/ROS2系統機器人導航

課程大綱

Introduction to ROS/ROS2 ( ROS/ROS2介紹 )

課程內容
ROS Overview ROS Framework Architecture	ROS Tools ROS 2.0

ROS/ROS2 Basic ( ROS/ROS2 基礎開發 )

課程內容
ROS Package Development ROS Node Publish and Subscribe	roslaunch ROS Service ROS Client

ROS Visualization ( ROS/ROS2 可視化 )

課程內容
TF & URDF ROS transform	RVIZ

嵌入式ROS/ROS2 Control and Sensing ( ROS/ROS2 控制與感測處理 )

課程內容
Motor Control Encoder Motor Gyroscope	Attitude LIDIR Battery Monitor

ROS/ROS2 Advanced ( ROS/ROS2 進階開發 )

課程內容
SLAM Navigation AMCL	Move_base Motor_control

ROS/ROS2 Integrate ( ROS/ROS2整合 )

課程內容
AGV 無人自走車建立地圖	自主導航雷達避障功能

業界講師引導ROS機器人作業系統實作教學,新手上路！搭配獨家機器車

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