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單機工作站人形機器人訓練:Arm平台機器人 強化學習實作分享

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2026.04.29 (Wed) 20:00 - 21:00 (GMT+8)Add To Calendar

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本次分享將聚焦人形機器人強化學習(RL)訓練流程的實務演進,說明過去常被視為必須仰賴大型GPU叢集與傳統x86開發環境的高擬真機器人訓練,如今如何在單一DGX Spark 平台上完成從Arm原生建置、Isaac Sim/Isaac Lab 模擬,到強化學習訓練與評估的完整工作流程。
本次分享將聚焦人形機器人強化學習(RL)訓練流程的實務演進,說明過去常被視為必須仰賴大型GPU叢集與傳統x86開發環境的高擬真機器人訓練,如今如何在單一DGX Spark 平台上完成從Arm原生建置、Isaac Sim/Isaac Lab 模擬,到強化學習訓練與評估的完整工作流程。

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Event Introduction

想訓練人形機器人不一定得先準備大型GPU叢集

如果你正在關注人形機器人、強化學習(RL)、Isaac Sim/Isaac Lab,或想知道Arm原生平台如何支援新一代Physical AI開發流程,千萬別錯過這場Meetup線上分享會。這次我們邀請到許多開發者夥伴熟悉的Arm首席解決方案架構師Odin (沈綸銘)從英國劍橋開講,他將從實際工作流出發,帶你看看如何在單一 DGX Spark 系統上,完成從Arm原生建置、機器人模擬,到強化學習訓練與評估的完整流程。

(詳細內容歡迎參考Odin的最新文章:Rethinking robotics reinforcement learning: A practical humanoid training workflow on DGX Spark)

對機器人開發者而言,這不只是一次平台介紹,更是一個重新理解「機器人訓練工作流」的機會:從過去被視為重度仰賴資料中心與 x86 環境的流程,走向更緊密整合、從開發到部署更一致的Arm原生路徑。無論你是正在評估機器人AI訓練平台,或希望加快從模擬到實作的節奏,歡迎參與這場Meetup啟發靈感、相互交流經驗。

 

【分享內容】

  • 人形機器人訓練的新挑戰
  • Arm原生工作流與DGX Spark架構
  • Unitree H1強化學習實作案例
  • 效能成果與機器人AI開發展望


【講者介紹】


沈綸銘Odin Shen 

Arm首席解決方案架構師

擁有二十年系統單晶片軟體開發經驗,專精於軟硬體協同設計與效能分析。 過去三年,他拓展 Arm 生態系統,推廣軟體開發技術與解決方案,並與雲端服務供應商 (CSP)、原始設計製造商 (OEM/ODM) 和獨立軟體開發商 (ISV) 緊密合作,藉由 Arm 運算架構在伺服器、邊緣運算和 Windows on Arm (WoA) 領域的高效能、低功耗優勢,為生態系夥伴創造全新價值。 沈綸銘擁有美國和中國的噪音消除演算法專利,該技術廣泛應用於多款知名智慧手機和筆記型電腦產品。他是 ISO-26262 TÜV 認證的半導體汽車功能安全專家,輔導國內外自駕車晶片夥伴通過認證。此外,他活躍於國內外開源社群,並管理多個機器學習與邊緣運算開發者社群。

 


【活動資訊】

►主辦單位:MakerPRO

►時間:2026年4月29日(三) 20:00-21:00

►直播連結:請先報名活動,直播連結會於票卷與活動行前通知信中提供

►聯絡窗口:sherry.yang@makerpro.cc;(02)23679308 楊小姐

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MakerPRO - 打造科技創造力

單機工作站人形機器人訓練:Arm平台機器人 強化學習實作分享

2026.04.29 (Wed) 20:00 - 21:00 (GMT+8)

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