🧑🏫 課程皆採實體上課與線上遠端教學同步。📱
| 課程目標 |
| 利用ROS機器人系統 設計自動駕駛機器人 |
 ROS/ROS2 開發環境設定、ROS/ROS2的通訊方 法、ROS/ROS2節點撰寫方法、ROS/ROS2與GPIO 的設計方法、ROS/ROS2與GPIO的應用 |
使用 自製ROS/ROS2無人車專案，包含ROS/ROS2資料通訊格式、雷達定位應用、ROS無人車操控應用 |
 進階開發 – RO/ROS2S座標系統、環境感知、 自動駕駛、資料融合 |
學員結訓後具備以下技能 |
| ROS/ROS2的開發環境建立 |
 設計與 ROS/ROS2系統相關的機器人程式 ( 使用 C++) |
| 使用 ROS/ROS2系統 抓取感測器資料 |
 如何自行找尋 ROS/ROS2的相關資源與技巧 |
 設計與規劃 ROS/ROS2系統機器人導航 |
課程大綱
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ROS Overview