年度主題
無人機、人工智慧、機器學習
活動特點
1. 全程英文直播。
2. 提供中英文雙語現場同步翻譯。
3. 專題小組討論會將與希臘雅典CISOSE會場專家連線。
活動日期
2023 年 7 月 17 日 （一）
2023 年 7 月 18 日 （二）
活動時間
09:00 - 16:20
地點
高雄科技大學楠梓校區 致遠樓5F 多功能會議廳
高雄捷運 紅線 R20 後勁站 2號出口
下樓後左轉 後勁公園旁
地址
高雄市楠梓區海專路142號
入場票價
雙日套票（含午餐） ：700
單日票（含午餐）：400
票券不包含停車費，建議選擇大眾交通工具前往會場。
本活動恕不退票，若購買後無法參與，請將票券贈與他人使用。
參與實體論壇者，現場將發放參加證明
議程（英文專題演講）
下午2點開始與希臘雅典CISOSE活動現場同步連線。
下午3點，專題小組討論將有一位線上與談人連線加入討論。
（專題小組討論的題目可能更動）
專題演講介紹
DAY 1
【新時代的門檻：未來台灣在全球AI與無人機趨勢中的角色】
講者： 黃柏儒（P.J. Huang）
在過去幾年，圍繞著人工智慧和無人航空載具的議題已經成為全球熱門話題。從矽谷的科技專家到嘗試ChatGPT的高中生，從無人機愛好者到關注烏克蘭發展的媒體。我們正處於新時代的開端－－未來十年將更具流動性（例如5G行動通訊）、更智慧（例如新的人工智慧/機器學習應用案例）和更電動化（例如電動車、無人系統）。從半導體到個人電腦，從資料中心伺服器到電動車組件，台灣在過去和現在已經充分把握了這些全球市場機會並從中受益。
展望未來，人工智慧和無人航空載具似乎是下一個大趨勢。這到底意味著什麼？有哪些全球趨勢是我們不能錯過的？民營和公部門應該如何合作以免落後？像以色列和土耳其等其他國家提供了如何有效發展本地無人系統價值鏈的重要案例研究。台灣在半導體方面的全球經驗，包括國內（例如：台積電）和國外（例如：NVIDIA），以及台灣最近加入全球電動車供應鏈的轉型，也提供了寶貴的經驗。民營和公部門應該密切合作，共同推動台灣在人工智慧和無人航空載具領域的發展，以確保不落後於全球趨勢。
【網路化無人機的應用】
講者： 程登湖（Teng-Hu Cheng）
無人機已被應用於解決各種複雜問題。本演講將概述與無人機系統相關的控制和挑戰，包括分散式編隊控制、同步定位和測繪（SLAM）、自主無人機運動規劃、分散式合作控制，以及對未知運動目標的追蹤控制。
【 未來無人航空載具雲端AI應用服務－－基礎雲端建設、AI服務及未來需求 】
講者：Jerry Gao
高博士將在這個演講呈現當前最先進的無人航空載具（以下簡稱無人載具）智慧科技服務。他將介紹無人載具雲端概念、動機、特點、基礎架構、功能組件和服務。
此外，高博士還將進行全面的教學，討論智慧城市中的無人載具智能應用並深入探討選定的基於無人載具的大數據工程和機器學習模型在智慧服務中的應用，例如智慧無人載具雲端監控系統、智慧城市交通分析及監測等。最後，高博士將討論無人載具雲端的挑戰與必要性，以及未來無人載具智能的研究方向和需求。
【用於基礎設施表面維護應用之AI增強多旋翼無人機】
講者： 彭文陽 （Wen-Yang Peng）
多旋翼無人機在懸停場景應用中表現出色。 邊緣運算測試平台應用於電網塔絕緣礙子清潔與其他基礎設施維護服務評估。 該系統可以解決勞動力不足的問題，並降低此類3K（危險、辛苦、骯髒）工程的風險。
DAY 2
【科技加速時代的合作：美國和歐洲如何促進人工智慧、無人機和其他深度技術的創新】
講者：Giedrimas Jeglinskas
這波動性（volatility）、不確定性（uncertainty）、複雜性（complexity）和模糊性（ambiguity）的世界，是當今全球企業和創新者的遊戲。同時，從人工智慧到無人機等加速發展的破壞式技術為創造經濟財富和繁榮提供了令人興奮的新可能性和無與倫比的機會。在整個美國和歐洲，政策制定者和企業同時意識到新興和破壞式技術（EDTs）對我們共同未來的重要性。在這個科技加速發展的時代，沒有人能夠獨自完成－－政府和跨國組織要與來自不同國家的企業和創新者一起合作，以在尖端領域保有一席之地。雖然這只是一個開始，但包括新啟動的北約創新基金和歐盟Horizon計畫在內的關鍵舉措已經在進行中，藉由新的籌資機制和創造性合作工具將創新制度化。
【AI時代的飛行控制中心】
講者：任念志（Heaven Jen）
無人機產業與GIS （地理資訊系統）產業直接相關。無人機一直是獲取GIS數據的有效方式。我們可以透過航空攝影查詢數據，創建航空照片，或者通過傾斜攝影照片創建地形特徵模型。
現在，我們將使用GIS的核心技術和AI視覺技術來構建一個AI智能飛行控制站軟體，該軟體可以提供視覺化2D面板和3D GIS圖形的虛實整合，檢查無人機的迴轉半徑和地形的遮擋以及地球。根據規定繪製最佳路線，通過AI視覺，無人機可以利用航空照片定位、實現精確降落，而GIS伺服器的整合可以實現多機聯合任務，使得無人機的地面控制站可以協助人們更多的事情。
【 自主搜索救援團隊： 異質無人駕駛地面車輛及飛艇機器人 】
講者：王學誠（Nick Wang）
本演講介紹了一種異質團隊的架構和實施，包括無人地面車輛和氣球機器人，能夠在未知的地下環境中進行搜救任務。
地面車輛配備了各種傳感器，用於準確感知、定位和地圖繪製。氣球機器人在穿越不平坦地形時具有長飛行時間和碰撞容忍度。系統的設計旨在滿足DARPA地下挑戰賽對感知能力和自主性的要求。
為了在充滿煙霧的空間中導航，我們使用了新型mmWave（毫米波）雷達，透過深度強化學習實現多模態表示整合。其所提出的方案自主性經由深度神經網路的模擬訓練強化，使系統能夠進行序列決策，以避免碰撞並導航到特定目標。
導航系統在DARPA SubT Urban Circuit中進行了評估，並討論定量定位結果和故障恢復策略。我們還討論了項目中獲得的經驗，並展望未來計劃。
【人工智慧技術與無人航空載具應用】
講者：龔志賢（Chih-hsien Kung）
近年來，人工智慧技術以及無人載具的設計和應用已成為熱門的研究議題。本次演講將重點介紹我們研究團隊在無人載具應用中所使用的現代趨勢和最新成果的人工智慧技術。
主辦單位：TDECA台灣無人機育才發展協會
承辦單位：UASACT奧賽特嘉年華組織委員會
協辦單位：IEEE CISOSE、IEEE COMPUTER SOCIETY、IEEE COMPUTER SOCIETY TCBIS
場地協力：高雄科技大學
注意事項
本活動將於結束後，於8月15日前依購買資料分別開立電子發票。
本票券為無記名之有價票券，請妥善保管，票券經入場後即無效，恕不退換補發。
