機器人操作系統（Robot Operating System，簡稱ROS），是一種用於撰寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法，問世短短幾年時間，便已被世界各地的企業，學術等組織應用。應用範圍涵蓋無人飛行器，工業機械手臂，無人搬運車，自駕車等自動化機械與人工智慧領域。ROS課程針對有一定LINUX系統基礎而對ROS感興趣的學習者，協助大家更快速進入ROS的開發領域，更有效率進行ROS應用功能的學習與開發。課程設計內容深入淺出，理論與實際操作結合，業界實務講師帶你進入機器人世界！
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| 課程目標 |
| 利用ROS機器人系統 設計自動駕駛機器人 |
 ROS 開發環境設定、ROS 的通訊方 法、ROS 節點撰寫方法、ROS 與GPIO 的設計方法、ROS與GPIO的應用 |
 基礎開發 – 使用 自製ROS無人車專案，包含ROS資料通訊格式、ROS雷達定位應用、ROS無人車操控應用 |
 進階開發 – ROS座標系統、ROS環境感知、 ROS自動駕駛、ROS資料融合 |
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| 職涯發展 | ||||||||||||
| 自動化工程師 │韌體工程師 │自駕車開發工程師│機械手臂開發工程師 |
如何自行找尋 ROS 的相關資源與技巧
設計與規劃 ROS系統機器人導航
課程內容
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ROS Overview
