智慧工廠再進化：從AGV到AMR
【主題簡介】
近年來新科技不斷為製造業加持，從IOT、大數據到AI，工廠更有智慧了，讓工業4.0的願景逐步實現，各個國家也都大力發展並積極地提出相關因應策略，全力打造智慧化生產環境。台灣製造產業也乘著工業4.0的浪潮在AI、物聯網、機器人、大數據分析等智慧製造關鍵技術上努力布局，爭取在全球智慧製造的產業競爭中保持優勢。
雖然AGV無人搬運車和 AMR自主移動機器人兩者都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步於此，AMR和AGV的區別在於，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境並作出相應的決策；而後者只是一個搬運裝置，一舉一動都依賴於中央控制系統的調度。在這次的社聚中，我們將邀請兩位專家來與大家分享，探究如何加速AMR的實務開發，達成用AMR取代AGV的目標，滿足智慧工廠再進化的需求。
（Source）
【分享重點】
從AGV到AMR：更智慧與開放的移動機器人
談到工業4.0，就讓人聯想到台科大的「工業4.0實作中心」，中心主要提供國內產業人才培育及技術發展，還擁有來自世界各國的先進設備可以使用。本次社聚我們邀請中心的梁書豪助理教授，除了分享他豐富的實作經驗之外，還有他在2012至2015於緯創進行AGV建置的業界經驗，從AGV的光學自動導引裝置、路逕行駛，到AMR的軟體繪製地圖與導入建物圖紙導航等技術的演進，AMR是如何透過更優秀的功能慢慢取代AGV？梁老師將為您帶來詳盡的剖析。
（Source）
ROS/ROS 2加速AMR開發實務
AMR的靈敏性更高於AGV，能自行找出到達目的地的最有效途徑，輕易繞開障礙物、自動跨層運輸，高效安全地完成工作。想要具備這樣的自主移動能力，必然離不開諸多感測與控制系統的整合，那麼該如何加速開發與落地應用呢？且聽ADLINK 新世代機器人平台事業處市場開發經理王健豪來跟大家分享。
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【議程規劃】
時間 | 主題 | 主講者 |
|---|---|---|
18:30-19:00 | 活動報到 | |
19:00-19:40 | 從AGV到AMR：更智慧與開放的移動機器人 | 台科大工業4.0實作中心 梁書豪 助理教授 |
19:40-20:20 | 讓ROS/ROS 2加速AMR開發實務 | ADLINK 新世代機器人平台事業處 /市場開發經理 王健豪 |
20:20-20:40 | 座談討論 | 主持人：MakerPRO總主筆 歐敏銓 |
20:40-21:00 | 交流與討論 | |
（※主辦單位保留議程更改權利）
【活動資訊】
►主辦單位：MakerPRO
►協辦單位：Edge AI Taiwan
►贊助單位：Intel
►地點：digiBlock C數位創新基地（台北市大同區承德路三段287號C棟1樓）
►時間：4/22 (四) 19:00-21:00
►聯絡方式：MakerPRO公司電話：(02)23679308，Corey Pai 白先生，Email：service@makerpro.cc , 聯絡手機：0956-028-658
【主講者介紹】
梁書豪 ／台科大工業4.0實作中心 助理教授
現任台灣科技大學專案助理教授。他在清華大學工程與系統科學系取得博士學位， 擁有豐富的電子產業工作經歷及創業經驗後，再回到學界，在台科大工業4.0實作中心推展落地的產學合作計畫，培養能和產業接軌的學生。
王健豪／ADLINK 市場開發經理
畢業於台灣大學博士班，擅長無線感測網絡、物聯網以及智慧電網，現任ADLINK的新世代機器人平台事業處市場開發經理。
注意事項&防疫措施
本場所已做好清潔且備有酒精，工作人員皆全程配戴口罩，並有足夠空間與他人保持適當距離，敬請安心與會。請參與小聚的朋友們，在進場時：
1.請配合自備口罩，並全程配戴。
2.進場時請配合酒精消毒及量測體溫。
3.如有不明原因發燒、類流感等呼吸道症狀，請儘速就醫並在家休養，恕無法參加本活動。
【關於MakerPRO】
MakerPRO是一個以推廣科技創新影響力為願景的社群及媒體，我們致力於提供建立完善、深入、實用交流活動及分享資源，並進一步發展出由下而上、基於開放創新精神的經營模式與平台。
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