特色 - 著重實作！
獨家雷射雷達導航實作機器人，實地操作演練與業界開發同步接軌
課程目標！
利用ROS機器人系統 設計自動駕駛機器人+軌跡開發環境設定、通訊方 法、節點撰寫方法、ROS與GPIO 的設計方法、ROS與GPIO的應用、使用ROS系統抓取感測器資料。
結訓具備技能
1.ROS的開發環境建立
2.設計與 ROS 系統相關的機器人程式
3.設計與規劃 ROS系統機器人導航
課程時數
42小時
開課日期
110年5月2日至110年6月6日 ( 招生中 )
開課時間
週日全天班 AM9:30至PM5:30
課程費用
- 1. 全期學費22,000元(工業局補助$10,000元)，學員自付額$12,000元
- 2. 特殊身分： 身心障礙者、原住民、低收入戶或中堅企業員工，
需檢附資格證明文件(工業局補助$14,000元)，學員自付額$8,000元
上課人數
- 1. 每班20人(即日起接受報名，額滿為止;最低開班人數10人)
- 2. NanoPi M4開發板+7吋面板開發板
雷射雷達導航車實作，讓您學習效果更好！
招生對象
- 1. 具備Linux指令及C語言基礎
- 2. 理工相關科系背景或從事硬體、軟體設計工程師對韌體開發有興趣者
- 3. 已在相關領域，欲再增強本身專業技能者
課程評量方式
課程規劃學員在修習完畢後能獨立撰寫AI物件偵測技術應用及整合機器學習與深度學習的開發能力。評量方式將以作業繳交、上課出勤作為評分或以分組、個別專題方式發表計分，合格者即可結訓頒發證書。
課程大綱
ROS介紹
- ROS Overview
- ROS FrameworkArchitecture
- ROS Tools
- ROS 2.0
ROS 基礎開發
- ROS Package
- Development ROS Node
- Publish and Subscribe
- Roslaunch
- ROS Service
- ROS Client
ROS 可視化
- TF & URDF
- ROS transform
- RVIZ
感測次系統、雷達/光達技術、MEMS感測器技術
- Motor Control
- Encoder Motor
- Gyroscope
- Attitude
- LIDIR
- Battery Monitor
決策與車控系統技術
- SLAM
- Navigation
- AMCL
- Move base
- Motor control
物件標示、物件追蹤
- AGV 無人自走車
- 建立地圖
- 自主導航
- 雷達避障功能
課程演練實習
- AGV 無人自走車
- 建立地圖
- 自主導航
- 雷達避障功能
