課程介紹：
CODESYS (controller development system)是一款工業自動化控制程式設計開發環境。它符合IEC 61131-3標準，讓傳統PLC用戶能直接使用階梯圖(LD)、順序功能流程圖(SFC)等方式無痛開發。結合低成本高擴充性的現場總線技術EtherCAT以及國際標準OPC UA通訊，既能做高精準度的邏輯控制、馬達控制，也能將資料分享給上位軟體，實現承上啟下的垂直整合控制。
課程目標：
在一天的課程中，參加學員可以：
1. 瞭解如何透過CODESYS Control RTE撰寫PLC程式，及如何建立CODESYS專案
2. 學習幾種PLC常用的工業控制通訊協定：EtherCAT, Modbus, OPC UA，用於Remote IO、馬達驅動器及工業現場設備
3. 透過CODESYS，直接在PLC編程中加入EtherCAT通訊型的伺服馬達控制
4. 以CODESYS TargetVisu，建立操作伺服馬達的人機介面
課程對象：
1. 想用單一裝置達成「PLC+電腦」功能的設備開發者
2. 想做工控跨系統控制的通訊整合，並將控制資訊上拋的系統集成者
3. 需要大量的多軸運動控制，追求性價比高、效率、品質兼具的機台開發者
課程大綱：
| 課程大綱 | 細項 | 主講人 | |
1300~1330 | 報到 |
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1330~1430 | 系統架構、軟體介紹、介面介紹、開發功能導覽 | 新漢智能 iAT2000系統部經理陳國榮先生 | ||
第一次撰寫 | -資料型態 -編輯語言介紹 -創建專案及初步設定 -程式撰寫及下載 | |||
1430~1500 | 各種工業通訊I/O範例 | -EtherCAT -Modbus TCP -Modbus RTU | ||
1500~1515 | 休息 | |||
1515~1645 | PLCopen motion control | 常用功能 -MC Power、MC Jog、MC Move Series -Motion Status(Velocity、Position…)、Reset -MC Home、MC Homing -Cam In/Out | ||
OPC UA Server介紹 | - 創建OPC UA Server專案 -第三方程式(UA Expert, for UA Client)測試連線 - Open source C#範例程式(for UA Client)測試連線 | |||
1645~1730 | CODESYS TargetVisu/ | -使用TargetVisu，創建運動控制人機介面 - PLC數位點位顯示及雙向控制 - PLC類比點位顯示及雙向控制 - 透過WebVisu設置，建立網頁版人機介面 | ||
1730~ | 結束 |
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*新漢智能保有對課程內容及時間變更的權力
