課程簡介
你可以自己從頭到尾設計出一個嵌入式/機器人軟硬體系統，而各種感測器及致動器(actuator)的驅動都必須由你自己撰寫。在軟體底層上，基於你的目的，你可能需要設計同步控制的架構，甚至要做分散式系統，可以進行遠端呼叫或是程序間進行一對多或多對多的訊息傳遞。
然而，現在的智能系統愈來愈複雜，影像處理、物件識別、機器學習、馬達驅動、導航、模擬等功能都必須整合在系統中。而由於各種技術存在不同的標準，因此「整合」對於開發者而言，非常耗時費力。ROS的出現，其高度整合的特性，幫助開發者大大提升開發的效率。ROS是一個開源的機器人系統開發平台，具有豐富資源，這些都是來自於全世界研究人員長期研發的成果。因此，一旦基於ROS你就可以整合全世界的研究能量，只要引用相關的應用套件(Package)，不必再自己重造輪子(Reinvent the wheel)，而能把時間花在鑽研自己的演算法和產品上最能創造價值的地方。
以硬體實力見長的台灣廠商，若能開發出符合ROS標準的產品，在市場上會更具競爭力。再加上人工智慧是台灣政府發展的重點方向，其中一個領域就是機器人開發。很快地，台灣產業對於ROS人才會有爆發性的需求，因此，盡早培養ROS職能，會讓你變得更炙手可熱。
為了幫助你有效率地學會ROS機器人開發系統的核心技術，並能與實務接軌，本課程由具有豐富機器人開發經驗的業界工程師親授。課程特別設計成兩階段，以實作教學為主軸，搭配艾鍗獨家研發的Raspberry Pi擴充板，讓你「做中學，學中做」，自然而然地培養與業界接軌的ROS技能。在第一階段，將教你在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統，並能學會與機器人主機(Raspberry Pi)與各部位進行通訊，讓你逐漸學會ROS系統開發必會的指令進行來重要控制。在第二階段，講師以ROS認證機器人-Turtlebot Burger實機演練，教你進階應用，包括gmapping(地圖構建開源套件)、move_base(路徑規劃套件)等ROS套件使用方法和 SLAM (simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構建) 、Navigation (導航) 等ROS演算法應用，讓你能快速掌握ROS技術核心、參數調整與除錯的技巧。用ROS技術來為你的職能加分。
課程特色
1.主流ROS機器人開發平台教學
在全球主流的機器人開發平台中進行開發，幫助您可以快速開發符合需求的機器人。
2.教材使用ROS官方認證機器人
使用ROS官方認證的機器人(turtlebot3 burger)進行教學，學員專享豐富的教學資源，學習更Easy。
3.資深機器人開發工程師親授
具有豐富開發經驗的資深工程師親自教您產業實務，快速掌握關鍵技術，縮短摸索碰壁的時間。
4.完整程式碼開發實戰
做中學，幫助你快速建構開發觀念，透過完整開發程式碼，提高學習效率，快速Get職能，縮短開發時間。
我可以學到什麼
◆學會全球最主流的ROS機器人開發環境與實務技術
◆學會Raspberry Pi與ROS的整合應用
◆學會ROS機器人開發關鍵套件的使用方法，例如gmapping(地圖構建開源套件) 、move_base(路徑規劃套件)
◆學會整體2D Navigation的系統以及控制架構
◆學會ROS必會演算法(Laser-based SLAM、Navigation…)應用關鍵
◆學會ROS機器人系統開發的規劃能力
學會自主打造ROS自走機器人的能力
適合對象
1.想學習在Linux(Ubuntu)環境下開發ROS機器人。
2.想學習ROS相關演算法開發的你
3.已開始接觸ROS相關開發，但仍對ROS技術似懂非懂的你。
4.想在最短時間內快速掌握ROS開發技術的重點的你。
5.想了解ROS參數調教技巧與涵義的你。
6.想了解ROS演算法背後的數學式與物理涵義的你。
課程大綱
應用場域
>>是否報名成功及活動時間，請以專人與您聯絡通知為準，謝謝！
