AI自駕車實做分享會
-CAVEDU跟你一起來做AI自駕車-
- 主題名稱：AI自駕車實做分享會
- 活動時間：108年 9月21日，10:00 ~17:00(預定6小時)
- 對象：有意打造自己的AI自駕車的朋友，可以1~3人一組。
- 學員自備材料：
1-製作車子的材料（建議材料清單後面有列，也可以找我們購買喔）
2-可以上網的筆記型電腦
3-個人慣用的手工具（如：螺絲起子、鑽頭、游標卡尺等，沒帶或不齊也沒關係，可以借用Fablab的工具）
- 費用：1000元/組（用來支付場地費與雷切材料費）
- 備註：餐點請自理。
CAVEDU 的DonkeyCar在Fablab Taipei門前奔跑畫面影片連結：https://www.youtube.com/watch?v=yqSxq0j2kU0
打造AI自駕車並不難，CAVEDU跟你一起做
本次實做分享會，將會協助您使用Donkey Car自駕車函式庫，打造自己的視覺辨識自駕車。Donkey Car是一個開源的專案（https://www.donkeycar.com/），使用者可以選用樹莓派開發板或是Nvidia Jetson Nano做為運算核心，進行拍照、收集遙控者的行車影像、車的油門大小與輪胎角度習慣，進行監督式訓練。
一起做，比較快，帶上您手邊的材料，與大家一起動手組裝、測試、解決問題，還可以運用Fablab Taipei的設備，快速製作需要的零件，一起把電動遙控車改裝成AI自駕車。
本次課程將以Nvidia Jetson Nano開發板為主，但如果您要使用樹莓派或是其他開發板，也很歡迎一起來實作交流。
順便宣傳一下，今年度的MakerFaire Taipei（https://taipei.makerfaire.com/）將在10/26、10/27於台北華山藝文中心舉辦，本屆也將舉辦AI自駕車的競賽活動，這次做好的車子，就可以參加比賽喔。
DonkeyCar專案模擬畫面
時間規劃表：
時間 | 內容 | 備註 |
10分 | 報到、開場。 |
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30分 | 介紹JetsonNano開發板、電動車架構、測試攝影機、馬達驅動板、遙控器。 |
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1.5小時 | 測試組裝：測試WIFI、 PCA9685、攝影機、伺服機、電子變速器。 |
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2小時 | Donkey car模擬器收集影像資料、訓練模型。 電動車落地自走測試。 |
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2小時 | 程式參數分享，如何調整DonkeyCar參數。 進階挑戰：避障、會車、自回主道路。 |
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DonkeyCar網站建議材料清單 DonkeyCar®網站連結 | CAVEDU版的材料清單 |
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CAVEDU教育團隊/service@cavedu.com/02-23062900
