數位製造是近年最重要的發展運動之一,從 3D 列印到 無人機的發展都是在其中的產物,本次將帶領學員在認識世界最大的開源機器人平台 ROS (Robot Operation System) 以前,我們希望能帶著期待同步禱造自己的機械檯燈專案的朋友們,一起也能透過數位製造的方式,也底造一台屬於自己的機械檯燈,更是參與在之後的ROS 系統實作裡面,實際操作機械檯燈。
此課程將與講師一同參與從檔案的建置設計,到台灣著名的自造者空間,親手操作數位製造設備(如雷射切割機、3D 印表機等),到購買馬達零件,逐一的建置設計自造相關的零件,到組合完成一台具功能性的機械檯燈。
參加對象
- 只要對機器人開發有興趣、想要認識數位製造、有相關專案正在開發的人都歡迎參加。
- 建議有基礎 Python、C++、Linux,甚至初步 ROS 使用嘗試,但非必要性(可自行閱讀學習相關參考資料)。
所需設備:實做需自行攜帶筆記型電腦實做、學習。
參考資料
預計上課人數:10 人(超過 3 人次即開課,如尚未滿額將不舉辦)。
報名時間:2018/11/01(四)12:00 開放報名 - 2018/11/08(四)18:00 報名截止。
課程日期與時間:
- 2018/11/12(一)19:00 - 21:00:3D 列印原理與操作介紹。
- 2018/11/14(三)19:00 - 21:00:CNC 桌上型銑床原理與操作介紹。
- 2018/11/19(一)19:00 - 21:00:Raspberry Pi 介紹 & 基礎實作課程。
- 2018/11/21(三)19:00 - 21:00:認識如何控制伺服馬達 & 實作課程
- 2018/11/26(一)19:00 - 21:00:實作組裝、安裝操作課程 - 1。
- 2018/11/28(三)19:00 - 21:00:實作組裝、安裝操作課程 - 2。
課外諮詢(Office Hour):於 2018/11/13 - 11/29,每週二、四,19:00 - 21:00,現場提供講師協助,採登記報名制,並登記可能需要使用機器之時段預約,並來電與主辦單位確認出席,以利資源安排(報名完成後另行提供預約連結)。
上課、諮詢地點:台北市大同區太原路 133 巷 26 號四樓(Taipei Hackerspace)。
課程價格與器材費用(重要):
- 此次內容為另外提供由講師親自指導學員同步進行至做零件並組裝完成機器手臂,以利於日後課程進行,由於本次指導內容設備零件及製作流程過於複雜,且需求不一,故本次課程並不包含任何器材設備,所有零件以及採買方式等講師將協助指導,由參加者自行評估是否購買組成以利於完成機器手臂。
- 建議採滿之零件設備:
- 預估件數:預計約 26 件(詳細設備清單參考)。
- 預估金額:NT$7000 元。
- 零件包含:馬達、零件螺絲、Raspberry Pi 3 Model B+、Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi、Raspberry Pi Camera v2.1、排線、變壓器 6V、3D 列印材料 PLA 1kg、夾板、銑刀...
預估製作時間:
- 3D 列印:約 30 小時(以最佳時間為估算,需另外納入印製錯誤時間考量。)
- CNC:2 小時(另需加上學習使用的時間。)
- 組裝:約 1 小時(與講師同步進行組裝製作。)
- 以上僅為預估相關零件製作時間,未包含自學、講師教學時間。
參加者須知:
- 對開發有高度興趣
- 具有熱情奔放的心
- 期待認識開發同好
- 鼓勵支持開放開源
- 熱衷動手實作精神
主辦單位

三創育成基金會是由鴻海精密股份有限公司於 2014 年捐助成立,而基金會之「三創育成計畫 (Star Rocket) 」以「人」為核心,致力於成為一個具有創意、資金、國際化的平台。在全台第一個結合3C商場與新創的育成空間,除提供創業家一同工作、腦力激盪的舒適環境之外,更具備活化新創生態圈的社群場域及源源不絕的活動內容。




