【新唐科技講座】 NuMaker Drone飛控開發平台

四軸飛行器為什麼可以保持動態平衡呢？

其實動態平衡是複雜的演算過程，不斷計算，再調整角度，才完成大家眼中的動態平衡。

新唐 NuMaker Drone 採用NuMicro® M451微控制器為主控晶片，透過M451微控制器強大的運算能力，完美實現平衡姿態控制。飛行器的平衡機制是採用新唐獨家創新開發的姿態運算資料庫 (AHRS Library)，資料庫內容完整，姿態運算並支持高達10軸的感測器運算，能取得飛行器當下的姿態動作，姿態更新率也高達 500Hz，高更新率使動作可即時反應，不會產生延遲。整體方案設計採用PID電子穩定控制系統，可直接有效地控制姿態平衡穩定，使飛行器隨時隨地皆能正確地做出各種行動。

NuMaker Drone介紹 新唐NuMaker Drone套件包含了飛控主機板、搖控手柄、2.4G RF module、分電板外加 Nu-Link-Me 模擬燒錄器，本套件擁有完整姿態運算資料庫 (AHRS Library) ，讓玩家簡易上手，不須鑽研感測器姿態運算的數學問題，更容易專注於飛行控制以及飛行應用的開發。搭配機架、電變、馬達、螺旋槳及背載鋰電池即可自由飛行。 本套件支持定高(氣壓計)及無頭模式(電子羅盤)，可使用2.4G專用遙控模組或是市售通用發射機接收機，新唐開發姿態運算資料庫 (AHRS Library)提供使用者自行調適飛行姿態及校準感測器，融合 10軸感測器運算，可即時控制飛機姿態。

主辦單位：經濟部工業局智慧電子產業推動辦公室(SIPO)

協辦單位：財團法人資訊工業策進會、新唐科技股份有限公司

執行單位：如合跨界有限公司