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確定開班【經濟部產發署補助】2026/07/09-07/10_ROS 2.0與NVIDIA Omniverse數位孿生在智慧製造與物流的實務應用

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2026.07.09 (Thu) 09:30 - 07.10 (Fri) 16:30 (GMT+8)Add To Calendar

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課程首先從開發環境建置出發,說明VMware虛擬化架構,並完成ROS 2 Humble安裝、環境設定與系統驗證,建立穩定的開發基礎;接著深入ROS 2控制系統架構,結合AMR(自主移動機器人)系統啟動與運作,理解實際應用流程。進一步透過AMR系統模擬設計,解析節點通訊、感測器整合及車輛控制節點設計,並實作Nav2自主導航與路徑規劃。最後,導入NVIDIA Omniverse與Isaac Sim平台,學習數位孿生核心概念與ROS 2串接機制,實際完成機器人模型導入、場景建置與自主導航應用。
課程首先從開發環境建置出發,說明VMware虛擬化架構,並完成ROS 2 Humble安裝、環境設定與系統驗證,建立穩定的開發基礎;接著深入ROS 2控制系統架構,結合AMR(自主移動機器人)系統啟動與運作,理解實際應用流程。進一步透過AMR系統模擬設計,解析節點通訊、感測器整合及車輛控制節點設計,並實作Nav2自主導航與路徑規劃。最後,導入NVIDIA Omniverse與Isaac Sim平台,學習數位孿生核心概念與ROS 2串接機制,實際完成機器人模型導入、場景建置與自主導航應用。

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Event Introduction

🚀 【掌握數位孿生新趨勢:ROS 2.0 x NVIDIA Isaac Sim 實務培訓班】 🚀

你準備好讓你的機器人開發技術再進化嗎?

在智慧製造與物流的浪潮下,「數位孿生 (Digital Twin)」已成為降低開發成本、提升模擬精準度的關鍵技術!

本會特別邀請產學經驗豐富的 國立雲林科技大學 林家仁教授親自授課!

從環境建置到 AMR 自主導航,帶你手把手完成專屬的數位場景整合。

 

💡 課程亮點搶先看

  • ROS 2 Humble 深度實戰:掌握控制系統架構與節點通訊設計。
  • NVIDIA Omniverse 平台應用:學習 Isaac Sim 串接機制與 USD 格式轉換實務。
  • AMR 自主導航:實作Nav2路徑規劃與感測器整合(LiDAR/Camera/IMU)。
  • 數位孿生場景建置:完成機器人模型導入與 1:1 虛擬實境模擬。

📅 課程資訊

  • 日期:2026年07月09日(四) - 07月10日(五)
  • 時間:09:30 - 16:30(共12小時)
  • 地點台北市大安區忠孝東路三段1號億光大樓(集思北科大會議中心)

💰 補助超給力

  • 一般身分:產發署補助 80%,學員僅需自付 2,000
  • 特殊身分(身障、原住民、低收入戶、中堅企業員工等):補助 90%,僅需自付 1,000

🔗 立即報名:https://www.tairoa.org.tw/training/tgSignUp.aspx?CourseId=1447

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TAIROA智動協會

確定開班【經濟部產發署補助】2026/07/09-07/10_ROS 2.0與NVIDIA Omniverse數位孿生在智慧製造與物流的實務應用

2026.07.09 (Thu) 09:30 - 07.10 (Fri) 16:30 (GMT+8)

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台灣台北市大安區忠孝東路三段1號億光大樓

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