| 課程目標 |
| 利用ROS機器人系統 設計自動駕駛機器人 |
 ROS 開發環境設定、ROS 的通訊方 法、ROS 節點撰寫方法、ROS 與GPIO 的設計方法、ROS與GPIO的應用 |
 基礎開發 – 使用 自製ROS無人車專案，包含ROS資料通訊格式、ROS雷達定位應用、ROS無人車操控應用 |
 進階開發 – ROS座標系統、ROS環境感知、 ROS自動駕駛、ROS資料融合 |
| 學員結訓後具備以下技能 |
| ROS的開發環境建立 |
| 設計與 ROS 系統相關的機器人程式 ( 使用 C++) |
| 使用 ROS 系統 抓取感測器資料 |
 如何自行找尋 ROS 的相關資源與技巧 |
 設計與規劃 ROS系統機器人導航 |
| 適合對象 |
| 本課程需基本Linux指令操作基礎及C/C++語法 |
| 從事半導體相關工作，欲學習ROS Robot Programming |
| 已在相關領域，欲再增強本身專業技能者及獨立接案者 |
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
|
ROS Overview
