自走車避障賽

活動時間

10/03 10:00~12:00

10:00~11:00　避障賽選手檢錄

11:00~12:00　避障賽& 頒獎

隊伍

每個參賽隊伍最多由三人組成，參賽者無任何資格條件限制。為方便後續作業，參賽隊伍人員名單請事先確認，完成報名後主辦單位得拒絕接受更改隊名或人員姓名之要求。

報到與檢錄

參賽隊伍須於指定時間內完成報到，未能完成者喪失參賽資格。報到完成後即進行檢錄，未能通過檢錄項目者喪失參賽資格，檢錄項目如下:

1.            自走車可為輪型、足型或履帶型，車身長、寬、高不得超過30公分，車體行進間如有變形, 亦不得超過上述尺寸。

2.            自走車須使用馬達以電池為動力自主運動。

3.            自走車須使用超音波或紅外線方式偵測障礙物，不具備感測器檢錄不通過。

4.            自走車須使用紅外線方式偵測折返區黑色地面，不具備感測器檢錄不通過。

自走車完成檢錄後，抽籤決定出場序並依出場序編號於大會指定地點集中保管，參賽選手不得要求進入保管區進行維修或更換零件。比賽時呼叫參賽隊伍預備時方可取出，該場競賽完畢後即可取回。

競賽場地說明

1.          比賽場地如[圖一]所示，為塑膠帆布材質。此路徑可能因為地板因素有某種程度的不平坦，塑膠帆布上以寬1.6公尺，長４公尺白色區域為競賽巷道，二側放置高度30公分白色塑膠瓦楞板做為圍牆。避障車由黑色區域出發，抵達對面黑色區域迴轉返回出發區。

2.          塑膠帆布上標示有障礙物放置點，任意放置 15 個以上的寶特瓶於所現場選定的障礙物放置點上，寶特瓶為正放，每兩個寶特瓶之間的淨距離大於30公分；寶特瓶的容量約 0.6公升，圓柱形，外表可能有貼產品標籤。寶特瓶的放置數量及位置以比賽現場的為準。

[圖一] 競賽場地示意圖

規則

1.          比賽一次一輛車出賽，車輛須從指定的出發位置出發，最長時間三分鐘。車輛須自主避障前進，全體車身離開白色區域進入黑色折返區後掉頭返回起始點。

2.          往返的途中如撞倒寶特瓶即以至該寶特瓶所在位置行走距離為其成績。

3.          往返的途中如撞到二側擋牆即以至撞擊點行走距離為其成績。

4.          車身須完全進入折返區才能返回，未完全進入折返區即掉頭返回, 或者車體完全衝出折返區之外視為失敗，成績為4公尺。

5.          車輛返回出發區，車體整體完全進入出發區之時間為其競賽成績。

6.          競賽同成績者，時間較短者獲勝，初賽成績最優８名進入決賽。

7.          決賽寶特瓶位置重新設定，決賽規則同初賽。

名次與獎項

決賽前三名獲得第一名、第二名、第三名獎狀。第四至第八名獲得優勝獎狀。未進入決賽者，但其初賽獲得成績且名次為第九至十六名者，頒發佳作獎狀，未獲得成績者頒發參賽證明。如有其餘獎勵措施，依大會公佈實施。

注意事項

競賽規格或其他比賽相關事宜若有未完善之處，主辦單位保留修改的權利。請參賽隊伍注意網站公佈之比賽相關訊息，恕不個別通知。參賽隊伍不得以未接獲通知為由提出異議。